斯庐城下，乌邪兴的步卒在慌乱中刚刚列好军阵。五百梁军重装铁骑就分为五股，以锥形阵向乌邪兴军迎面冲来。
他们的骑枪尽量向前伸探，以延展骑枪的攻击范围。乌邪兴大军中的枪矛兵也全部排在前列，密集如森的枪矛也挺立起来。他们的枪矛长度与对方骑枪相比差不多。但是持枪的兵卒们面对狂奔而来的巨大铁骑，脸色已是如同见到死神般煞白无比。
就在梁军五把如同匕首般的锥形骑阵距离乌邪兴的军阵还有十余仗时，已有多名韩军兵卒脚步不由自主的向后方和两边退去，整个军阵顿时凹陷出几个缺口。
随着噗的一声闷响，一骑梁军重骑队率的骑枪已将名韩军枪矛手的胸膛刺穿。随后他的战骑直挺挺的冲入韩军人群之中，随着蓬蓬的连串闷响，十余名韩军步卒被撞的飞了起来。紧随其身后的第二第三排重骑的骑枪也斜刺而去，将这一缺口尽量扩大。
其中一名重骑的骑枪与韩军枪矛手的矛刃几乎同时接触到对方的身体，但重骑的骑枪刺穿了步卒的胸膛，而步卒手中的枪矛却仅仅在重装骑兵战骑的胸甲上划出长长一道痕迹。
与此同时，另一支矛枪也扎在战骑的胸甲上，但这矛枪的矛刃似乎很钝，未能刺入战马胸前的铁甲。被狂奔的战马向前一冲，矛枪另外一端却硬生生的陷入了那步卒的胸膛。
在冲倒数十人后，最前方的十几骑梁军重骑速度已经放缓下来，他们取出狼牙大棒疯狂挥舞着。借助残存的马势，将那些韩军步卒砸的七零八落，惊慌失措的向两边闪去。五支锥形骑阵很快凿穿了早已乱做一团的韩军军阵。他们飞驰出去二三十仗后，又杀将回来。这一次他们分散开来，而后五支骑队又连成一线，如同一到汹涌的大潮般向韩军兵卒压来。
乌邪兴的步卒此时已完全士气溃散，人人都明白等梁军铁骑压来，自己不躲开必死无疑，撒腿向后方两侧一哄而散。与此同时，斯庐城的城门也突然大开，朴赫居亲自领着兵马对那些适才还在攻城，现在已经退却乌邪兴兵卒追杀而来。
此时乌邪兴还在大喊大叫的指挥着，试图挽回局势，但最终他发现所有韩军兵卒都在自顾自的逃亡，连那些辰韩，马韩的国主都不见了踪影。身边只剩下自己不到百名的亲兵。他的视线余光之中又发现十余骑梁军铁骑正向他飞驰而来，他急忙勒转马头，向远处西面山岭中奔去，同时还高喊道：“撤！全军撤离！”
溃散的乌邪兴兵将大多也和他一样，向着西面的山岭奔逃，因为那里有个山谷，是这个盆地最宽敞的出口。但是当他们跑到附近方才发现，一支为数约莫千余人的梁军步卒已在此列阵，严阵以待。一道盾墙横在山谷豁口处，但后面只有两列兵士，第一排是枪盾兵，第二排是长弓手和一些操纵便携弩炮的梁军步卒。
乌邪兴的溃兵们见到这种架势，都不敢上前，但后面追兵的杀声却越来越近，于是他们又慌乱的如同无头苍蝇般掉头向两侧跑去，但是从这两边的方向跑入山岭还需很长时间，他们必然会被梁军重骑追上。
就在此时，乌邪兴本人要跑到此处，他见此情景，高声喊道：“向其它方向跑是死路一条，这些梁军并不多，我们就从此突围。只要冲开一个豁口，我们便能逃入山中。”
他和亲兵如此高声喊叫了半天，终是聚集起上千人马，如同一窝蜂般向着梁军军阵上一个点冲去。当他们距离梁军军阵还有五十仗时，第二排梁军长弓手的重箭便向他们汇集而来，每轮都有上百支重箭从天而降，让数十名韩军兵将中箭倒地。他们好不容易冲到距离梁军十余仗处，却遭受到密集的火爆弹和标枪的投射。
大量的伤亡让被乌邪兴好不容易聚集起来的千余兵卒一哄而散，凑巧后方的梁军重装骑兵也杀了上来，对他们追杀不止。乌邪兴策马扬鞭再次向一侧溜走，却被一员衣甲鲜明的战将拦住。此人正是梁军主将张辽。
乌邪兴抖动手中长枪向着张辽面门奔刺而来，却被后者用骑枪轻轻一挑就拨到一边，几乎同一时刻，乌邪兴身后的四骑梁军重骑同时刺出了自己手中骑枪。
乌邪兴只注意到张辽的动向，哪里管的了身后，瞬间就被四支矛刃刺入了身躯之中，四名梁军骑士齐齐用力，将乌邪兴的尸身挑离了马鞍，悬于半空之中。张辽已抽出自己的斩马刀，挥舞着刀刃向乌邪兴脖颈上砍去。刀光闪过，乌邪兴的人头已落于张辽手中。
张辽顺势将这人头抛投给自己一名亲卫，那亲卫心领神会，将头颅挑在自己的骑枪之上，而后一边策马奔驰一边用韩语高呼道：“乌邪兴已死，韩兵降我大梁者皆免，继续顽抗逃窜者杀无赦！”
大股的梁军重骑也伴随在其后，对那些四处奔逃的韩兵追杀不止，一直杀到夕阳西下，尸横遍野，血流成河方算罢休。最终只有极少数的韩军兵将得以逃脱生天。
到天黑时分，斯庐城内到处燃起了熊熊篝火，将大街小巷照射的灯火通明。城门外被收敛来的韩军尸体堆积如山。一些马韩辰韩国主的尸体和首级被专门搁置在一处。此战被俘虏的韩军兵将多达近千人，其中还包括七八名马韩，辰韩的国主。
斯庐国主朴赫居亲自来到城门处就将张辽和后来到达的华雄迎入城中。斯庐城的王宫内却是张灯结彩，一片喜庆之色，大殿内已倾斯庐国所有，摆好